Materia A2-2: Rendimiento de Vuelo del UAS
Envolvente de operación, centro de gravedad, baterías, carga útil
2.1 Envolvente de operación
Rango de condiciones dentro del cual el UAS opera de forma segura. Fuera de la envolvente, rendimiento y seguridad pueden verse comprometidos.
Distintos tipos de UAS (multirrotor, ala fija, híbrido) tienen distintas envolventes y limitaciones.
Condiciones ambientales y factores locales (viento, temperatura, altitud, humedad) pueden situar al UAS fuera de su envolvente segura.
Siempre respetar las limitaciones operativas del fabricante.
2.2 Centro de gravedad (CG) y equilibrio de masas
MTOM (masa máxima al despegue): limitación estructural, nunca debe superarse.
CG: punto donde se concentra el peso de la aeronave. Afecta a estabilidad y controlabilidad.
CG adelantado: mayor estabilidad pero mayor consumo energético (mayor resistencia).
CG retrasado: menos estable, más difícil de controlar, riesgo de pérdida de control.
Los componentes de carga útil deben estar bien anclados; pueden afectar la estabilidad si son voluminosos o pesados.
Masa de despegue de rendimiento limitado: masa a la que el rendimiento del UAS se ve degradado por condiciones ambientales.
2.3 Aseguramiento de la carga útil
Verificar siempre antes del despegue que todos los componentes de carga útil estén firmemente asegurados.
2.4 Baterías
Tipos principales: Li-Po (litio-polímero, alta densidad energética, común en drones), Li-ion (mayor duración, menor descarga), NiMH (níquel-metal hidruro), Pb (plomo).
Terminología: voltaje (V), capacidad (mAh), tasa de carga/descarga (C-rate).
Funcionamiento: procedimientos de carga, descarga, instalación, uso, almacenaje.
Peligros: sobrecarga, sobredescarga, daño físico, temperaturas extremas. Las Li-Po pueden hincharse o incendiarse si se dañan o sobrecalientan.