Tuning y formatos de competición
Rates, ángulo de cámara, PIDs, filtros, pistas y formatos de carrera
Rates para racing
Los rates determinan la velocidad de rotación máxima del quad. Para racing, se prefieren rates más contenidos que para freestyle.
Rates recomendados para empezar en racing (Betaflight Rates): Roll — RC Rate 1.0, Super Rate 0.70, RC Expo 0.15, velocidad máx ~550°/s. Pitch — RC Rate 1.0, Super Rate 0.70, RC Expo 0.15, velocidad máx ~550°/s. Yaw — RC Rate 1.0, Super Rate 0.60, RC Expo 0.10, velocidad máx ~480°/s.
Comparativa: en racing, velocidad máx roll/pitch 500-650°/s con expo moderado (0.10-0.20) y centro del stick muy preciso. En freestyle, 800-1200°/s con expo bajo-medio (0.0-0.15) y centro menos crítico.
Estos son puntos de partida. Los rates son personales y se ajustan con práctica. Lo importante es que el centro del stick sea preciso (para mantener líneas rectas) y que los extremos no sean excesivos.
Ángulo de cámara y PIDs
Ángulo de cámara: 20-25° → velocidad moderada, principiante, pistas técnicas. 25-30° → media-alta, racing general. 30-35° → alta, pistas rápidas, pilotos experimentados. 35-40° → muy alta, pilotos pro, rectas largas. El ángulo dicta cuánto throttle necesitas para volar recto.
PIDs — Regla #1: NO toques los PIDs default de Betaflight 4.4+ hasta tener al menos 50 horas de vuelo real. P más alto = respuesta más agresiva pero puede oscilar. D más alto = amortigua oscilaciones pero genera calor. I = mantiene actitud contra viento. D-term filtering reducido = más respuesta pero más ruido (solo avanzados).
Herramienta clave: Blackbox logging. Betaflight graba datos de vuelo que luego analizas con PID Toolbox o Blackbox Explorer para identificar problemas.
Filtros y RPM filtering
RPM filtering es la mejora más significativa para el rendimiento del quad: los ESCs reportan las RPM reales de cada motor al FC, que usa esa información para aplicar filtros precisos a las frecuencias de vibración. Resultado: menos filtrado general, respuesta más rápida y motores más fríos.
Requisitos: ESC con firmware BLHeli_32 o AM32, protocolo DShot bidireccional activado, FC con procesador F4 (funciona pero ajustado) o F7/H7 (ideal).
Formatos de competición y pistas
Time Trial: 1 piloto, mejor tiempo individual en 3 vueltas consecutivas. Formato de clasificación estándar. Heat Racing: 4-8 pilotos simultáneos, posición de llegada determina avance. Formato principal de MultiGP y DCL. Double Elimination: bracket con segunda oportunidad.
Round Robin: todos contra todos, puntos por posición, formato de liga regular. Drag Race: 2 pilotos, recta de velocidad pura, formato espectáculo. Whoop Racing: interior, tiny whoops, más accesible.
Elementos de un circuito: Gate (puerta cuadrada o circular para pasar), Flag (poste para rodear), Dive gate (puerta inclinada, descenso rápido), Split-S gate (requiere maniobra split-S), Ladder (puertas en escalera), Chicane (banderas alternadas rápidas), Hurdle (puerta elevada).
Para montar una pista de práctica budget (~50-100€): 4-6 banderas de tubos PVC y cinta, conos de tráfico, campo abierto con permiso. El circuito debe formar un bucle (no ida y vuelta), con variedad de elementos, líneas visibles entre puertas y zona de seguridad de mínimo 30m a espectadores.